Instructions pour la mise à jour manuelle des cartes SD des robots AlphAI

A – Retirer la carte SD de son emplacement

  1. Vérifiez que votre robot est bien éteint (bouton sur OFF).
  2. Retirez la coque de couleur du robot en faisant attention à ne pas déloger la caméra de son support.
  3. Retirez les 4 vis de la plaque du dessus comme sur l’image ci-dessous. Attention, cette plaque est attachée à la plaque du dessous. Il est possible de détacher la nappe qui les relie, mais il ne faudra pas oublier de la reconnecter avant de rallumer le robot.
  4. La carte SD se trouve à l’arrière et à gauche sur la Raspberry Pi de couleur verte (voir image).

B – Mise à jour de la carte SD

  1. Téléchargez le fichier suivant : image disque. Attention : fichier de 16 Go !
  2. Téléchargez le programme Win32DiskImager à partir du site officiel : win32diskimager.org, puis exécutez le fichier téléchargé pour installer le programme.
  3. Insérer la carte micro SD dans le lecteur et lancez le programme Win32DiskImager. (Ce programme est incompatible avec les programmes qui créent des disques virtuels sur votre ordinateur, comme par exemple Google Drive. Si Google Drive ou un autre programme de ce type est installé sur votre ordinateur, vous devrez temporairement le désactiver en sélectionnant quitter depuis la barre des tâches.)
  4. Dans la fenêtre de Win32DiskImager, sélectionnez dans le champ Fichier image le fichier téléchargé à l’étape 1, comme dans l’image ci-dessous.
  5. Sélectionnez dans Périphérique le nom du disque correspondant à la carte SD. Si vous ne savez pas quel nom correspond à la carte SD, vous pouvez le vérifier dans l’explorateur de fichiers Windows. Attention : le nom de ce disque n’est pas nécessairement D:\ sur votre ordinateur !
  6. Cliquez sur Écrire. La création de l’image disque prend environ 15 minutes.

C – Remontage du robot

Une fois la nouvelle image disque transférée sur la carte SD, vous pouvez la remettre dans son emplacement initial, partie colorée vers le haut, puis remonter et allumer le robot.

D – Configuration de la nouvelle carte SD

  1. Votre robot doit démarrer et se mettre à clignoter en blanc. Il va falloir le reconfigurer afin qu’il retrouve son numéro et sa couleur.
  2. Téléchargez le fichier : AlphaBotConfigEditor.py.
  3. Installez les bibliothèques nécessaires dans votre environnement python. Pour cela, ouvrez une console et entrez la commande : python3 -m pip install fabric==2.7.1 PyQt5==5.15.7
  4. Connectez-vous au réseau Wi-Fi ALPHAI-000000. Mot de passe : ALPHAI-000000.
  5. Exécutez le fichier python téléchargé, par exemple en entrant la commande : python3 ~\Downloads\AlphaBotConfigEditor.py
  6. Une fenêtre doit s’ouvrir, vous pouvez y renseigner le numéro de votre robot ainsi que sa couleur, puis cliquer sur OK.
  7. Redémarrez votre robot en utilisant l’interrupteur en dessous. Il doit maintenant clignoter dans la bonne couleur et posséder le bon numéro.
  8. Félicitations, votre robot est maintenant compatible avec la nouvelle version de AlphAI !

E – Mettre à jour plusieurs robots

Si vous devez mettre à jour plusieurs robots, assurez-vous d’utiliser le même ordinateur afin de réduire le nombre d’étapes. Les étapes B-1, B-2, D-2 et D-3 ne sont à réaliser qu’une seule fois, il n’est pas nécessaire de les répéter pour chaque robot.